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超自由度相关论文

平面超冗余机器人形状控制的几何样条方法

本文提出了平而超自由度机器人形状控制的样条曲线方法.此方法无需求解复杂非线性优化问题和雅可比伪逆.机器人宏观构形与参考样条......

期刊

超自由度机器人形状控制几何样条运动学逆解 Hyper degrees of freedom Robot Shape control Geometric

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