超高压破拆机器人D-H法则相关硕士博士期刊学术论文

以高压水破拆机器人机械臂为研究对象,分析机械臂的机械结构,借助D-H法则实现机械臂的运动学建模,采用蒙特卡洛方法计算机械臂工作......