越障高度相关论文
履带式底盘的应用十分广泛，常被用于坦克、挖掘机等重型载具上，以充分发挥承重大、地形适应度高、驱动力大等优点。然而，传统履带式底......
通过分析机器人摆臂姿态变化对机器人质心轨迹变化的影响,掌握了六履带四摆臂煤矿探测机器人摆臂姿态与垂直越障性能的关系,提出了......
基于8×8越野车独立悬架匹配计算，各种参数的设定均为理想状态，整车质心为在数模中计算所得，弹簧刚度取满载时的刚度，忽略越障过程......
对8×8独立悬架汽车通过垂直障碍与悬架刚度之间的关系进行了研究,并利用建立的数学模型,通过数值计算方法进行了讨论,得出通......
介绍一种救援机器人。针对该机器人提出了基于最大越障高度和越障稳定性的越障过程,并对此过程中救援机器人的关键姿态进行分析,得......
对8×8独立悬架汽车通过垂直障碍与悬架刚度之间的关系进行了研究,并利用建立的数学模型,通过数值计算 方法进行了讨论,得出通过一......
通过建立四桥独立悬架车辆越障高度动力学模型,分析影响8×8全独立悬架车辆越障性能的主要参数。进行了实例计算与试验研究,模......
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