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足地接触参数辨识相关论文
基于足地接触特性辨识的六足机器人自适应阻抗控制
为提高足式机器人在未知地面环境中运动适应能力,提出了一种基于足地接触特性辨识的模糊自适应阻抗控制算法.首先,针对六足机器人......
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足地接触参数辨识
模糊自适应
阻抗控制
六足机器人
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