足部构型参数相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

足部构型参数相关论文

月球车足部构型参数对其驱动性能的影响研究

以二级半转轮腿式月球车为研究对象,考虑月球车在松软月面上的下限问题,在轮腿的跨步杆两端各添加一个"足",并设计出两种月球车轮......

期刊

轮腿式月球车力学模型足部构型参数驱动性能评价指标 wheel-legged lunar rovermechanical modelfoot config

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