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跟导步态相关论文
六足步行机跟导步态研究
本文给出了工程中实用的六足步行机器人跟导步态的实现条件,用能量法分析了这种步态的运动稳定性,给出了采用这种步态的六足行机的最......
期刊
跟导步态
六足步行机
稳定性
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