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一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制
针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下,提出了一种分散变结构模型跟随控制器......
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大系统
不确定性
分散控制
变结构控制
滑动模态
跟随控制器
large-scale system uncertainty decentralized cont
轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度......
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5自由度车辆模型
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