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路况自适应相关论文
变附着系数路面智能车辆运动控制研究
运动控制是无人驾驶技术的重要环节,实际行车过程路面条件随时可能发生变化,轮地摩擦特性也将随之产生改变,因此有必要开发一种可......
学位
智能车辆
轨迹跟踪
分层控制
路况自适应
附着系数
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