路口定位相关论文
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征......
针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路......
本文在现有的无人驾驶智能车感知系统研究的基础上,结合对多元传感器的融合应用,针对实时道路及车道线检测,实时交通标志检测与识......

