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基于动态引力场的机器人路径规划研究
人工势场法对机器人进行路径规划时,存在障碍物使目标不可达、死锁和局部极小点等问题,容易导致路径规划失败,此外发现即使路径规......
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机器人路径规划
动态引力场
动态路径修正
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