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复合导航式AGV及路径跟踪控制方法研究
在中国推出“中国制造2025”的大背景下,工业自动化和智能化迎来前所未有的发展机遇。AGV作为重要的柔性的自动化装配及搬运设备,......
学位
AGV
复合导航
路径跟踪
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