路径点跟踪相关论文
针对传统基于行为的控制体系结构在解决AUV局部路径修复问题时，AUV整体行为容易出现不可接受的缺陷等不足，设计一种新的行为融合-区......
为了解决AUV在空间运动中的路径点跟踪控制问题,参照水下航行器的建模方法,建立AUV的六自由度动力学和运动学模型,采用水平面视线......
解决了一类欠驱动UUV系统在空间6自由度运动中的路径点跟踪控制问题。首先采用拉格朗日方程的形式，建立UUV的6自由度运动学模型和动......
