跳点搜索算法相关论文
针对传统A*算法在路径规划中搜索无用节点较多与消耗时间较长等问题，提出一种改进型A*算法。利用JPS算法优化A*算法搜索效率；提出一......
针对跳点搜索（Jump Point Search，JPS）算法在障碍物位置随机的栅格地图中路径规划时间较长的问题，提出了并行-交替式双向跳点搜索（Paral......
针对跳点搜索(JPS)算法在路径规划中易穿越障碍、路径拐点尖锐的问题,提出一种基于改进的JPS与三次B样条插值的路径规划算法.在原J......
随着科技的快速发展,移动机器人已经在多个领域中得到了广泛的应用,已然是社会发展中必不可少的部分。其中地面轮式移动机器人是最......
随着科技的发展,移动机器人已经被广泛应用到各种领域,路径规划是目前移动机器人研究领域的热点之一。本文针对国内外学者提出的路......
随着工业中无人自动化和人工智能化水平的快速提高，实现智慧工厂的目标越来越急迫。自动导引运输车(AGV)作为智慧工厂中重要运输工......
为改善蚁群算法搜索速度慢且容易在"凹"型障碍物中陷入僵局的问题,提出一种与跳点搜索融合的双向蚁群算法。首先,处理栅格地图,增......
为解决非结构化复杂场景下基于搜索的寻路算法中存在的计算时间长、路径非最优等问题,在跳点搜索(jump point search, JPS)算法的......
针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、消耗资源大、路径平滑度较低等问题,提出一种......
为了让移动机器人在一个障碍已知的仓库内顺利进行移动,给出了改进D*算法的路径规划。使用拓展Moore型元胞邻居结构来改进路径长度......
移动机器人的导航技术是机器人领域的重点研究方向。目前比较常用的导航方式中,激光雷达导航由于其精度高、实时性好且环境适应能......
针对传统全局路径规划算法计算量大、寻路时间过长等问题,为了进一步提高移动机器人综合作业能力,提出一种基于跳点搜索算法的快速......
