车路协调(Vehicle Infrastructure Integration)系统通过车车、车路通信将交通参与者、交通工具及其行驶环境有机结合，能够显著......

交通安全与交通拥挤往往来源于车辆行驶信息获取与处理的不及时、不完备,车路协调系统已成为世界各国的智能交通领域研究热点和前......

车辆跟驰模型是交通流模型研究的基本模型之一，本论文旨在综合认真分析国内外已有的跟驰模型，建立以车车、车路通信为基础的车路协调......