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车载柔性机械臂相关论文
车载柔性机械臂系统轨迹跟踪补偿控制研究
针对车载柔性臂系统中因弹性变形与振动引发的跟踪精确度欠缺问题,必须加入补偿才能得解决,为此,本文首先给出了柔性机械臂系统的......
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