车辆点质量模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

车辆点质量模型相关论文

自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制

为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制(MP......

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自主驾驶车辆紧急避障车辆点质量模型模型预测控制路径规划与轨迹跟踪 autonomous vehicleobstacle avoidancepoint m

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