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车辆稳定性控制器相关论文
基于预测控制理论的车辆鲁棒稳定性控制器设计
本文设计和验证了一种基于轮胎力最优分配和前轮主动转向技术相结合的底盘集成控制系统,即通过控制和分配四个车轮的滑移率以及前轮......
学位
车辆稳定性控制器
轮胎力最优分配
前轮主动转向
预测控制
鲁棒性能
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