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车辆行为规划相关论文
面向高速公路场景的车辆自主驾驶关键技术研究
车辆自主驾驶技术的快速发展使其在特定场景中取代人类驾驶员进行自主驾驶逐渐成为可能,然而当前的感知定位与规划控制等算法仍存......
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