车道级路网相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

车道级路网相关论文

基于高精度地图的车辆路径规划研究

高精度地图能准确提供环境语义和感知先验信息,是实现L4高级别自动驾驶不可或缺的重要一环。当前业内还未形成统一的高精度地图格......

学位

高精度地图车道级路网路径规划 A*算法 SQP算法

基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法研究

在车联网环境下,为满足精细化的车辆诱导需求,提出基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法。建立路网基础道路拓扑模型,对......

期刊

智能交通行程时间估计换道轨迹模型车道级路网车联网

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