轨迹参数优化相关论文
水力喷射小曲率半径转向钻进技术源于径向水平井技术,通过在常规抽采孔内钻进分支孔,改善煤层瓦斯流动通道,实现瓦斯增采;同时,可......
为了减少DELTA机器人高速工作时的能耗,对该机器人拾放轨迹的优化问题进行了研究。基于Lamé,Clothoid,分段多项式解决AdeptCy......
