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6-PTRT型并联机器人的自适应动态滑模运动控制研究
并联机器人以其刚度大、结构紧凑、承载能力强、结构抗震性好和运动惯量小等优点,在应用上与串联机器人形成互补,扩大了机器人的应......
学位
并联机器人
自适应动态滑模运动控制
轨迹跟踪性能
抗干扰能力
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