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轨道摇臂摄影机器人相关论文
基于D-H法的轨道摇臂摄影机器人运动学分析
以轨道摇臂摄影机器人作为研究对象,对机器人底盘在轨道上行走的实际轨迹进行分析。将底盘假设为一个特殊关节来建模,结合上层结构......
期刊
D-H法
轨道摇臂摄影机器人
运动学建模
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