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转弯方案相关论文
一种履带式管道检测机器人的转弯算法研究
为了解决传统履带式机器人转弯自主控制能力和环境适应性不足的问题,提出了一种基于伸缩杆结构的履带式管道机器人转弯方案。该方案......
期刊
履带式机器人
运动学分析
转弯方案
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