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仿生扑翼飞行器传动机构的力学性能及优化研究
仿生扑翼飞行器通过拍打翅翼可以完成短距起飞、降落、转弯和悬停等一系列高难度动作,在此飞行过程中电机动力的传输则是通过传动......
学位
扑翼飞行器
传动机构
能量利用率
弹性装置
转矩峰值
正交实验
带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验
为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性,以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模.引入气动项和拉力弹簧建立了完整的......
期刊
扑翼飞行器
传动机构
能量特性
弹性元件
转矩峰值
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