轮地接触角相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

轮地接触角相关论文

基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下，实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制月球车，首先分析了月球车视觉导航的数......

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月球车视觉导航轮地接触角滑移 lunar rover vision navigation wheel-terrain contact angle slip

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