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轮壁接触间隙相关论文
壁面自适应磁力爬壁机器人机械系统设计及运动工况研究
大型金属罐体对工业生产意义重大,其有易燃易爆等危险属性,因此罐体壁面缺陷检测工作尤为重要。传统的人工检测方法操作繁琐,需人......
学位
磁吸附爬壁机器人
壁面自适应
力学分析
轮壁接触间隙
吸附装置参数优化
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