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轮壤接触模型相关论文
车轮与腿式机器人综合性能测试平台的设计与研究
车轮作为行驶车辆最重要的部件之一,直接影响车辆的运动性能和地形适应性,当穿越特殊复杂地形时车轮的结构参数更为重要,月球探测......
学位
月球车轮
测试平台
轮壤接触模型
Adams-Edem联合动力学仿真
腿式机器人
主动摆臂四轮菱形月球车移动系统动力学建模与移动性能研究
月球车是实现月面巡视探测的关键运载工具,必须具有扩展科学探测范围以及携带有效载荷的功能。月球表面地形复杂,环境恶劣,加上属......
学位
月球车移动系统
轮壤接触模型
整车动力学模型
试验
越障性能
量化指标
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