轮履式机器人相关论文
随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
焊接机器人的诞生是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性化的自动化生产方式。本文在轮履式机......
为实现机器人在复杂环境中快速灵活的运动要求,该文设计了一种轮履复合式快速移动机器人,并针对其3种不同运动模式进行分析。利用......
