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轮履混合移动操作臂相关论文
基于多传感器信息融合的轮履混合移动操作臂协调运动研究
作为机器人的前沿技术,移动操作臂在军事侦查、核电检测以及国民生活等行业受到了广泛关注。如何最大地利用移动操作臂的优势,使其......
学位
轮履混合移动操作臂
D-S融合理论
支持向量机
协调运动
重复性运动
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