轮式足球机器人相关论文
介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法.为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过......
足球机器人是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集项目,同时又是人工智能技术的一个理想突破点。它涵盖了机器人学、人工......
从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序的设计方法,组装并实现了一种......
