系统的关键技术是以电机与杆机为动力支持,使轮椅床自由转换,实现曲腿、支背、侧翻等护理床功能和饮食功能.多功能轮椅床能够满足......

随着机器人技术的广泛研究与快速发展,各种功能的机器人陆续走进人们的视野。全向移动轮椅床是一种智能医疗护理机器人,即可以切换......

目前社会老龄化程度在不断加剧,与此同时科学技术也在不断进步,为此市场上逐步出现了兼备护理功能和行驶功能的多功能电动轮椅床,......

针对现有具备护理功能的电动轮椅床在轮椅状态下的体积较大、驾驶较为困难等问题,提出一种基于机器视觉的轮椅床避障方案,采用视觉......

设计了一种新型轮椅床,重点解决传统护理床在位姿变换过程中缺少柔性化问题,显著改善病人的舒适感。基于人机一体化模型研究在位姿......

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本文设计了一种智能调节可分离轮椅床,主要由分离轮椅与固定床体两大部分组成,可使老年人的行动能力与自理能力大幅提升。分离轮椅......

设计了一种能够用于轮椅床、护理床等医疗护理设备的智能座便器，具有智能化、安全、方便、舒适、卫生的特点。座便盖启闭装置采用水......

通过考虑轮椅使用人群的要求,对前脚板和背板结构的研究,最终决定在前脚板使用齿条机构,背板使用曲柄滑块机构,从而达到轮椅与床之......

在国内老龄化严重、留守老人日益增多的背景下,研究智能轮椅床对于帮助解决国内养老难的问题提出了一个解决方案,将智能人工服务体......

当前,中国乃至世界人口老龄化问题日趋严重,伴随着老龄化过程中生理机能明显衰退,表现为老年人的四肢灵活性不断下降,个人自理能力......

为使智能轮椅床在自主运行时，能随时响应周围其它对象的指令并实施协同动作，提出基于Agent概念规划控制模块的设计。通过传感器组信......