轮系布局相关论文
我国是一个工业大国,工业自动化程度直接关系着生产力的发展水平,工厂移动运载设备的智能化水平、自主能力以及灵活性直接影响生产......
目前国内对于AGV的驱动力匹配中,通常只考虑了行径上的阻力以及爬坡、起步加速所额外需要的驱动力。在安装有万向轮的AGV计算中,很......
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学......