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轮胎力最优分配相关论文
基于预测控制理论的车辆鲁棒稳定性控制器设计
本文设计和验证了一种基于轮胎力最优分配和前轮主动转向技术相结合的底盘集成控制系统,即通过控制和分配四个车轮的滑移率以及前轮......
学位
车辆稳定性控制器
轮胎力最优分配
前轮主动转向
预测控制
鲁棒性能
面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究
汽车作为现代社会的主要交通工具,推动着社会经济的迅速发展和人民生活水平的快速进步,但是每年由于交通事故造成的死亡人数和经济损......
学位
汽车动力学
主动安全
底盘集成控制
模型预测控制
轮胎力最优分配
硬件在环试验
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