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轮胎非线性特性相关论文
考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制
研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础......
期刊
线控转向
轮胎非线性特性
参数不确定性
条件积分方法
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非线性控制理论
李雅普诺夫函数
状态反馈
转向轮
跟踪控制
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