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轮腿一体化相关论文
具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计及其步态研究
针对矿井灾难环境特点,本文设计了一种具有高运动性能,环境适应能力强的拨土机器人,该机器人上采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和......
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结构设计
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