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着重就几种不同类型的现场总线在基于PC的控制系统所显示的性能进行研究与分析,并测试了基于PC的控制系统的全局响应时间,从而可推测......
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文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统。硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服......