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轴转矩扰动观测器相关论文
基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究
针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计......
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轴转矩扰动观测器
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鲁棒性
Torsional vibrationshaft torque disturbance observerparamet
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