轴-角相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

轴-角相关论文

基于压缩非线性滤波与图论的同时定位与构图方法研究

同时定位与构图(SLAM)是指在没有任何先验信息的前提下,移动平台利用自身传感器观测信息实现定位的同时完成环境地图的构建,被认为......

学位

自主导航同时定位与构图非线性滤波压缩滤波图论最小二乘高斯牛顿子地图联合线性SLAM 流形四元数对偶四元数轴-角

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