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轻型柔顺机械臂相关论文
轻型柔顺机械臂结构设计与控制
为了使机械臂具有较好的位置跟随性和人机交互时的安全性,设计了一款3DOF的轻型柔顺机械臂.采用碳纤维材料实现轻量化,设计了串联......
期刊
轻型柔顺机械臂
结构设计
串联弹性驱动器
位置跟随性
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