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轻量化串联机器人相关论文
6R轻量化关节机器人的静刚度建模及分析
串联机器人末端的形变对机器人作业的精准性会产生影响,为了提高机器人的绝对定位精度,通过对6R轻量化关节机器人末端挠性变形的分......
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轻量化串联机器人
静刚度模型
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