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针对公共环境载人机器人的安全性和乘载舒适性需求,提出一种机器人平顺轨迹规划及改进自抗扰跟踪控制方法,重点解决避险和平稳运动......
3月10日，在日本名古屋附近的2005年日本爱知世博会会场，一名工作人员在丰田公司展区“驾驶”一款能载人行走的机器人。这款机器人“......
自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求。针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机......
研制了一种具有动平衡和载人行走能力的双轮机器人样机.介绍了机器人的工作原理和机构组成,分析了机器人的动态行走特性,设计开放......
