载荷摆振相关论文
起重机系统在运输物资的工业场合大量应用。由于起重机系统要求安全性好，运输速度快，摆角摆动小，定位精度高，起重机运动控制系统成为了......
研究了起重机载荷摆振模型在简化过程中所产生的相对误差，得到了相对误差公式。结论是：在平衡点附近线性化产生的误差为二阶无穷小量......
对于断续控制的起重机载荷消摆，在绳长不变的情况下，作者已提出了基本时间最优的两拍消摆策略。本文进一步分析了绳长变化对这一消摆......
文章提出了一种起重机消摆控制算法,这种算法满足线性二次型最优控制.模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振;模型起重机上实验摆振......
