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输入状态实际稳定性相关论文

基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制

针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统，提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略．首先利用泰勒级数构造多......

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非线性模型预测控制多面体输入状态实际稳定性仿射输入 Nonlinear model predictive control （NMPC） polytopt

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