输入组相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

输入组相关论文

基于输入组的六自由度解耦并联机器人

串联机器人具有很好的运动解耦性，多数并联机器人各支链问是耦合的。本文基于输入分组的思想，研究了在给定主动输入关节时机器人的输......

期刊

并联机器人解耦输入组矩阵判别法 parallel robot decoupling input group

并联机构的解耦特性

提出了几个关于解耦的新概念，以期更简便有效地研究机构的解耦特性。针对某些更便于在动坐标系下描述的情况，引入了相对于传统解耦（即......

期刊

并联机构动坐标解耦输入组条件解耦 parallel mechanism ； relative coordinate decoupling ； input

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