输入-状态稳定相关论文
近年来具有Lagrange个体动力学结构和特征的网络化动力学系统协调控制己引起人们的广泛关注：这主要是由于它能描述在复杂集成化生产......
本文针对具有对抗性力矩输出能力的空间非合作目标,研究了基于输入-状态稳定理论的组合体航天器姿态接管控制方法。首先,建立了基......
由于脉冲现象的广泛存在，脉冲系统的控制与分析是近十多年来控制理论界的研究热点之一。本文在已有的脉冲系统理论基础上，对非线性脉......
提出了一种基于输入—状态稳定性的用于串联控制系统的数值算法。该算法通过分解将高维控制问题转化为低维控制问题,每一个低维问......
研究非线性时滞奇摄动系统的输入-状态稳定性质.藉助于和小增益定理相结合的Lyapunov-Razumikhin方法,基于其简化系统的输入-状态......
输入-状态稳定（ISS）理论可以根据子系统的稳定属性来判断互联系统的稳定属性,这为分析拓扑多变的独立电力系统稳定性提供了便利.该目......
针对一类非线性切换广义系统，分两种情况对其输入一状态稳定性问题进行了研究．采用平均驻留时间方法，通过设计适当的切换规则，给出了非......
运用基于估计的模块化设计思想，研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题．构造控制Ly......
针对一类连续和离散非线性系统，利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系，应用连续和离散输入－状态稳定（ISS）理论，研究系统内......
运用基于估计的模块化设计思想，研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题．构造控......
对参数严格反馈形式的非线性系统,在含有未知方差Wiener噪声干扰下,为增进系统的稳定性,采用基于估计的模块化设计思想,研究了其跟......
随着自动控制技术和通信技术的发展,传统的点对点控制系统正逐渐被取代,网络控制系统(Networked Control System,NCS)应运而生,而......
脉冲随机微分方程可以用于模拟系统状态在某些时刻经历瞬时突变的动态系统,因而受到国内外学者的广泛关注.而系统的稳定性是其正常......
从上世纪末开始,网络化控制系统以及事件触发控制策略便一直是热门研究领域,得到了很多研究成果。近些年,在网络化控制系统基础上......
随着汽车保有量的增加,汽车的操纵稳定性和主动安全性问题受到广泛关注。汽车主动安全性控制系统可有效提高汽车的操纵稳定性,避免......
传统汽车数量的激增使得环境污染日趋严重,因而新能源车辆的研究得到了越来越多的关注。电动汽车以车载储能设备作为动力源,具有噪......
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应......
切换广义系统是最近几年才发展起来的一个控制领域的研究方向，由于系统自身结构的复杂性，切换广义系统的研究相较于正常切换系统的研......
作为一类重要的特殊混杂系统，切换广义系统由若干连续时间或离散时间广义子系统构成，根据切换策略在子系统间切换达到控制目的，具有较......
输入-状态稳定（ISS）理论可以通过子系统的稳定属性判断互联系统的稳定属性,尤其便于分析拓扑多变的独立电力系统稳定性,而如何得到设......
本文研究了切换系统稳定性、基于稳定性的优化目标函数的构造以及目标函数求解中的若干问题,主要内容如下：针对一类切换线性系统的......
面对日益严峻的能源紧张、环境污染和行车安全等压力,具有结构紧凑、可控自由度高、控制响应快速精确等优势的分布式驱动电动汽车......
利用多Lyapunov函数方法、驻留时间法和Gronwall-Bellman不等式研究了一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析问题.从系统输入-状......
