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迁移学习-粒子群算法相关论文
面向人体肌肤作业的机器人智能自适应阻抗控制研究
机器人面向人体肌肤对象进行按摩、医疗康复等工作时,操作对象力学特性的不确定性往往导致阻抗控制中力控制难以精准实现。本文提......
学位
机器人
人体肌肤
参数辨识
迁移学习-粒子群算法
自校正阻抗控制
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