运动传递相关论文
基于深度学习的机器人抓取算法可以准确控制机械臂抓取小型物体,但是由于末端执行器尺寸的限制,仅仅靠一个机械臂不能准确抓取大型......
动量和动能都是物体机械运动的量度,它们都是跟物体速度和质量有关的状态量,但却是两个不同的物理量,从不同角度表示物体运动状态......
游梁式抽油机是一种变形的四连杆机构,其运转的动力来自于橡胶皮带将电动机的高速旋转运动传递给抽油机。其整机的结构特点像一架......
众所周知,皮带的作用是将电动机的旋转运动传递给减速箱,从而带动减速箱齿轮旋转,“四点一线”则是保证皮带寿命的黄金准线。在采......
我车间技术革新小组和厂工艺科的技术人员共同研制成功了六位钻夹头。六位钻夹头主要用于加工壳体零件,可完成钻、铰、锪孔、攻丝......
一、外球面车削刀架说明:1.工作原理:通过螺钉使刀架与机床大拖板相连接,中拖板上装有齿条与刀架扇形齿轮相啮合,扇形齿轮上开有 ......
该行星铣螺纹头用于加工如图1所示工件的内螺纹。内螺纹孔前端过渡扣数只有一扣,且距底平面只有3毫米,二级精度,光洁度为5,零件材......
为利于加工双头蜗杆的需要,制造并采用了加工双头蜗杆的分头器(图1)。转芯5具有花键孔,安装在车床配换齿轮的主动轴上。外壳7空套......
磁力传动的工作原理磁力传动装置由两块电磁铁及其牵引的活动衔铁组成,衔铁通过推杆将运动传递给滑块(见图1)。滑块与推杆之间轴......
谐波齿轮传动是利用机械波进行运动传递的一种新型式。它的特点是:结构简单,零件少,体积约为普通齿轮机构的10%;同时啮合的齿数多......
近年来,气动技术已在各种工业中获得广泛的应用,发展迅速,成为实现工业自,动化的主要方法之一。气动的优点是:1)成本低廉,无污染,......
对于一台机床来说,其几何误差是恒定的重复误差,并在加工中传递给工件。在全几何误差中,要算把旋转运动传递给刀具或工件的主轴回......
在滑雪大奖赛上,运动员能以百分之几秒的极短时间赢得比赛。滑雪运动员需要所能得到的最好的滑雪装备。让我们来探索一下最新科技......
体育教育就是一种“挫折”教育!现代社会生活节奏快,独生子女的生活环境单一,在家里几乎没有受挫折的机会。学生兴趣单一,对任何娱......
本文阐述了拟人化教学思路在从振动到波动教学过渡过程中的应用.我们可以将单个质点的振动比喻成一个人的原地周期性运动,多个质点......
1.故障现象工作台走刀变慢,同时滑枕速度也降低,并逐渐加重直至工作台行程停止.2.原因分析工作台的走刀是靠将液压油引入小油缸使......
零齿差式减速器因其具有结构紧凑合理、零件少、易于制造、体积小、重量轻、速比大(经一级或两级减速,速比可达1000～10000)等特点,......
行星齿轮转动的效率,是在设计和选用行星齿轮传动时所必须考虑的一个重要问题,特别是对大功率的行星齿轮传动更为重要。但行星齿......
本文应用方向余弦矩阵与机构运动的几何等同条件,在空间球面4R机构运动方程的基础上,对单、双、三、四、五和n万向十字轴联轴器的......
一、概述图1为渐开线少齿差行星齿轮传动,属于K—H—V型行星齿轮传动的一种类型,主要由下列基本构件所组成,一个内齿轮K,一个行星......
双吸泵泵体割槽机构的设计李琳（鹰潭市工业技术研究所，鹰潭３３５０００）双吸泵泵体内部的密封圈槽的加工是个老大难。原先针对此设计的割槽机构是......
本文介绍了用于超高真空设备中的磁力耦合传动元件的工作原理与结构，以及与普通磁力传动的差别。利用集总参数法建立了磁路参数计算......
以往的钢管六角成形料筐都需要对其水平和垂直方向的大小分别进行调整，以适应不同规格钢管的包装。介绍了一种可以将水平运动传......
用眼球写字的新仪器法国视觉研究专家珍·洛朗索发明了一套系统,让人类可以借助眼球的移动在电脑屏幕上面进行书写。这项发明可以......
本文在有限元法对谐波齿轮传动柔轮位移场计算分析的基础上，对载荷作用下谐波齿轮传动的运动几何关系以及齿形设计和啮合性能进行了......
动量守恒定律指出,当物体系统受到的合外力为零时,物体系统的总动量保持不变.也就是说,对一个没有与外界发生运动传递的孤立系统,......
铰链四杆连杆机构结构简单,并且构件的基本形状是杆状,便于实现远距离的运动传递,因此,铰链四杆连杆机构得到了广泛的具体的应用。......
为研究波浪动力滑翔机上端母船与水下牵引机的运动关系,将连接母船与牵引机的缆绳离散成多个微段进行分析,根据每个微段动力学分析......
【摘 要】物理概念是用最简洁的语言来描述某类事物（现象）本质特征的。从多年的教学发现学生对概念的理解不正确或不透彻是学不好物......
对需用复合运动公式来求解的传动机构,已有不少文献[1—5]讨论了动点—动系的选取原则(或方法),但似都未突出机构的传动特点,给出......
教学的真正含义是教会学生学习，使学生掌握科学的学习方法，成为名副其实的学习主人。教学过程既是传授知识的过程，也是培养学生能力的......
1934年,丹麦木匠奥利·科克·克里斯琴森（Ole Kirk Christiansen）创建了一个积木玩具品牌＂乐高＂（LEGO）。乐高原本只是一款用于开......
四川新津机器厂研制的XJ-40型行星减速机(系列),采用行星传动原理,具有独特的运动传递连续性能。经测试:该机通常减速比为10-500范......
本文在总结了同步齿形带传动的起源、发展过程及研究使用现状和同步齿形带常用的几种运动变换方式的基础上 ,分析了目前齿形带传动......
采用改进的激光多普勒振动测量系统，获得小直径激光斑，解决了大量数据采集和分析、同步触发等技术问题，实时精密测量热超声倒装键合过......
主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性，分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系，循序渐进地找到了回......
热超声倒装键合是最具潜力的新一代微电子封装技术之一，目前尚缺乏对键合机理的透彻分析与掌握。如何通过优化工艺、运动与能量参数......
中山博锐斯新材料股份有限公司自主研制出高标准医用防护服用的高透湿型热塑性聚氨酯薄膜(TPU薄膜),极大提升了医用防护服的性能,......
以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压......
目的 :设计一种将担架与手推车合为一体的半自动救护担架车 ,该车在上、下救护车运动过程中 ,操作者通过控制手控闸整个车体可自动......
