运动学和动力学约束相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

运动学和动力学约束相关论文

考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划

针对非完整移动机器人,在运动学和动力学约束条件下提出了一种运动规划方法.在工作环境已知情况下,根据移动机器人的动力学模型和......

期刊

非完整移动机器人运动学和动力学约束运动规划

机电系统运动学和动力学约束下的轨迹规划研究

现代工业应用中,要求数控机床、机器人和电液伺服等机电系统高精度和高效率地完成运动跟踪的任务。为满足机电系统运动跟踪任务中......

学位

轨迹规划运动学和动力学约束路径-速度解耦离线规划在线规划在线插值器边界估计器非线性滤波器临界测试曲线算法

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