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运动学性能分析相关论文
3-UPU并联机构运动学性能分析
为提高并联机构的设计效率和设计的准确性,以3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学性能分析,利用矢量法推导出机构的正、逆解公......
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3-UPU并联机构
运动学性能分析
正解公式
逆解公式
3-UPU parallel mechanism
kinematic performance anal
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