运动学正问题相关论文
为测试某些精密仪器试件在高过载飞行状态下的性能,需开展试件的地面加速度过载模拟试验,考虑到飞行荷载的三维特性,地面试验常在......
首先,建立了RM501机械手的机构模型,详细分析了RM501机械手的运动学正问题和逆问题,获得了一组正解公式和逆解公式,并且对RM501机......
近年来,并联机器人由于具有刚度大、速度快、精度高的特点成为机器人研究领域的新方向,许多学者对此进行了大量的研究.该文从关联......
采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题，其方法简单实用，不需要复杂的公式推导，对初始值也没有什么要求，对于一般的并联机械手都......
为使Stewart平台运动学正问题求解简单化、程式化，研究了一般构型的3-6SPS、3-3SPR平台的数学模型。通过引入一个坐标系，将动平台的......
针对并联机构化为一组代数方程组后符号求解过程的复杂性，研究了并联机构运动学正问题程式化的求解方法。应用代数学中的李特一吴方......
采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题，其方法简单实用，不需要复杂的公式推导，对初始值也没有什么要求，对于一般的并联机械手都......
